Use este identificador para citar ou linkar para este item:
http://repositorioinstitucional.uea.edu.br//handle/riuea/1530
Título: | Sistema embarcado de aquisição de dados e de telemetria para Veículos aéreos não tripulados de asa fixa |
Título(s) alternativo(s): | Embedded system for data acquisition and telemetry for Fixed-wing unmanned aerial vehicles |
Autor(es): | Jager, Jacobus Laurens de |
Palavras-chave: | Sistema Embarcado;Telemetria;VANT;Embedded System;Telemetry;UAV |
Data do documento: | 12-Mar-2019 |
Editor: | Universidade do Estado do Amazonas |
Abstract: | This paper presents the development of an embedded data acquisition and telemetry system for unmanned aerial vehicles. A data acquisition system was developed to collect the following parameters: engine RPM, Wheight on Wheels indicatir, altitude, calibrated airspeed, GPS coordinates, deflection of control surfaces, pitch and yaw angle, load factor and rotation in the axes. Experimental flights were performed by a UAV in which the system was integrated, during which the mentioned data was recorded, which are presented as graphs. Finally, it is verified that the system was able to assist the aeronautical design of a UAV. |
Descrição: | O presente trabalho possui como objetivo o desenvolvimento de um sistema embarcado de aquisição de dados e de telemetria para VANTs – veículos aéreos não tripulados. Foi desenvolvido um sistema de aquisição de dados para coleta dos parâmetros: RPM de motor, indicador Wheight on Wheels, altitude, velocidade aerodinâmica calibrada, coordenadas de GPS, deflexão de superfícies de comando, ângulo de arfagem e rolamento, fator de carga e rotação de arfagem e rolamento. Foram realizados voos experimentais com um VANT na qual o sistema foi integrado, obtendo-se o registro dos dados mencionados, que são demonstrados graficamente. Por fim, verifica-se que o sistema foi capaz de auxiliar no projeto aeronáutico de um VANT |
URI: | http://repositorioinstitucional.uea.edu.br//handle/riuea/1530 |
Aparece nas coleções: | EST - Trabalho de Conclusão de Curso Graduação |
Arquivos associados a este item:
Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
---|---|---|---|---|
Sistema embarcado de aquisição de dados e de telemetria para.pdf | 14,27 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Este item está licenciada sob uma Licença Creative Commons